玛格丽特施泰夫于1847年出生于德国乌尔姆市附近的一个小镇，家境并不富裕，兄弟姐妹四人。一岁半时玛格丽特发了一场高烧，退烧以后她的腿就再也不会动了，右臂也不能长时间活动。由于残疾，玛格丽特总是受到其他孩子的嘲笑，只有弟弟汉斯一直陪伴在姐姐身边。玛格丽特的父母忧心忡忡：谁会娶一个残疾的姑娘？她以后靠什么生活？但小玛格丽特还不懂得为未来忧愁，她长得很结实，性格也很活泼开朗。虽然身体残疾，但她十分上进，对知识更是十分渴求。    在一再的请求下，父母终于同意让玛格丽特上学。家里人给她做了一部木头轮椅，她的弟弟汉斯每天推着她去上学，到了学校就由一个老师把她抱进教室。上午的功课是语文和算数，下午学缝纫，因为右臂有残疾，玛格丽特学得很吃力，可是她天资聪颖，成绩一直非常优秀，而且很早就表现出坚定的意志和出色的领导才能。玛格丽特对自己的腿并没有失去信心，在多方努力下，她的父母得到一个基金会的资助，她可以去大城市求医问药，可是诊断的结果是无情的――玛格丽特患上的是小儿麻痹症，她将终生残废。    玛格丽特接受了这个事实，身体残疾，但是她要比其他人更勇敢，没有知识的头脑比身体的残疾更可怕。于是她不顾父母的反对坚持读完了缝纫学校，这时父亲把家里的房子翻修了一下帮她们姐妹几个开了一家裁缝店，生意非常好，所以她们很快就攒够了钱买了一台缝纫机。可怜的玛格丽特因为右臂残疾不得不把缝纫机反过来用，用左手来摇手轮。现代技术让玛格丽特尝到了甜头，她没日没夜地研究新的衣服样式，受到了当地人的欢迎。    1877年玛格丽特有了足够的资金，就开了一家毡品店，雇用了几个缝纫女工。这时她已经是一个不折不扣的小老板了。1879年事业的转折点来了。玛格丽特偶然在一本时装杂志上看到一个插针用的绒布大象的图样，十分可爱。她试着做了一批这样的绒布大象，本想卖给做缝纫活的女士们，结果这些针插被当成玩具抢购一空。玛格丽特从此萌发了做玩具的念头。她的一双巧手很快设计并且制作出一系列动物玩具，全部用厚绒布里面填充物料制成，小孩子们抱在怀里十分温馨可爱，玛格丽特也成为了泰迪熊的创始人。