《与拉玛相会》（Rendezvous with Rama）是英国作家亚瑟·克拉克于1972年出版的科幻小说。故事叙述在22世纪时有一个五十公里长的圆柱形外星太空船闯入太阳系，人类派出探险队前去调查的过程，这个外星物体就被命名为“拉玛”。本书获得1973年星云奖和1974年雨果奖的最佳长篇小说奖。克拉克之后还创作了续篇，《拉玛2号》、《拉玛花园》和《拉玛飞船揭秘》，都是以欧非血统的妇女尼柯尔与其家人作主角，讲述沃克菲尔（尼柯尔的夫姓）家族在“拉玛”中艰辛的生活与传奇般的经历。