在350年前的17世纪大海洋时代，一个年轻勇敢的小海盗小虎，为了阻止西方联盟海军总司令克罗昆，将世界据为己有，开始了一场无可避免的大战，在这场战役当中，一个突然的大爆炸，将小虎带到了21世纪今日的海盗博物馆，他在博物馆内认识了小君和皮皮，在这迷失的城市中，一切都必须依赖着他们，三个人决定一同拯救他们的父亲，并阻止克罗昆统治世界的邪恶计划，就这样，一场跨时空的友情与冒险故事展开了…